Το joystick εφευρέθηκε ως ηλεκτρική μονάδα δύο αξόνων για τηλεχειριζόμενα αεροσκάφη στο U.S. Naval Research Laboratory, πατενταρίστηκε το 1926. Στα τέλη της δεκαετίας του ’70 έγινε καθιερωμένο στοιχείο για οικιακή χρήση με τη χρήση του Atari CX40 joystick (1977), επηρεάζοντας τον τρόπο που σχεδιάζονται οι συσκευές ελέγχου και η αλληλεπίδραση χρήστη-σύστημα.